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冷兵器主要是说以刀剑为主要作战武器的时代，大概是在1820年以前吧！热兵器时代主要是指以枪炮为主做战武器大概1820年后就是热兵器时代。
热兵器又名火器，古时也称神机，与冷兵器相对。指一种利用推进燃料快速燃烧后产生的高压气体推进发射物的射击武器。传统的推进燃料为黑火药或无烟炸药。
热兵器又名火器，古时也称神机，与冷兵器相对。指一种利用推进燃料快速燃烧后产生的高压气体推进发射物的射击武器。传统的推进燃料为黑火药或无烟炸药。
所有依靠火药或类似化学反应提供能量，以起到伤害作用的（如火药推动子弹）；或者直接利用火、化学、激光等携带的能量伤人的（如火焰喷射器），都是热兵器。
热兵器时代下，装备先进火器的军队，在和冷兵器的文明进行作战时，基本占有战场的绝对优势。第二次鸦片战争时期，僧格林沁的蒙古骑兵向英法联军冲锋时（按冷兵器作战的战术对付枪炮，僧亲王没有死真是造化，毛同志发明的游击战术，在如今器不如人时代或许是最好的办法），完全暴露在英法军队的炮火之军，那完全是一场血腥屠杀，蒙古骑兵骁勇善战，但已经无法和现代装备的敌人争锋了，最后几乎是全军覆没（三万多骑兵，最后只剩下几个人）。
公元1132年，中国南宋的军事家陈规发明了一种火枪，这是世界军事史上最早的管形火器，它可称为现代管形火器的鼻祖。到了南宋开庆元年（1259年）寿春府人创造了一种突火枪，该枪用巨竹做枪筒，发射子窠（内装黑火药、瓷片、碎铁、石子等）。燃放时，膛口喷火焰，子窠飞出散开杀伤对阵的敌人，这是现代霰弹枪的线世纪，中国的火药和金属管形火器传入欧洲，火枪得到了较快的发展。15世纪初，西班牙人研制出了火绳枪。后来，被明王朝仿制，称之为鸟铳，直到公元1525年，意大利人芬奇发明了燧发枪，将火绳点火改为燧石点火，才逐渐克服了气候的影响，且简化了射击程序，提高了射击精度，可随时发射。
后装枪的发明是19世纪枪械的一次重大变革，它结束了步枪出世500年都是从膛口用探条把弹丸装进枪膛内的历史，被有些史书称之为“开辟了轻武器和步兵战术的新纪元”。
1860年，美国首先开创了连珠枪的先河。该枪也是一种单发步枪，但无需从外部一发发地装弹，而是依靠弹仓存贮弹药，用手扳动枪机即可重新推弹入膛，能接连射击若干次，射击速度比手动单发步枪快得多。在1877年的俄、土大战中，土耳其军队用3万支连珠枪快速射击，使俄军阵亡逾3万人。然而真正使连珠枪发扬光大，在枪械中独领风骚数十年的是德国人保罗·毛瑟。他发明了第一支枪机直动式步枪，成为现代步枪的基础。毛瑟枪被世界各国广泛采用，中国也是最早采用和仿制毛瑟步枪的国家之一。
马克沁被称为自动机枪鼻祖，在轻武器领域开辟了一个新时代。在索姆河战役中，德军运用马克泌机枪的密集火力，一天内歼灭英军6万余人。马克沁自动原理的发明，为其它自动武器的研究扩展了思路。
第一支半自动步枪是蒙德拉贡（墨西哥的一位将军）设计的。而真正标志着枪机直动式步枪时代的结束和自动步枪时代到来的半自动步枪，是美国人约翰· 坎特厄斯·加兰德研制的M1加兰德步枪。该枪经历了30个春秋才被美军方承认而列装，成为第一支被列装的步枪，并在第二次世界大战中发挥了重要作用。
卡宾枪，实际上也属于步枪系列。它的枪管较短，重量较轻，可以说是因骑兵的需要而诞生，所以有人又叫它骑枪或马枪。
俄国的 M1916费德洛夫自动步枪，据资料介绍是世界上出现最早的自动步枪之一。而美国勃朗宁自动步枪的一大功劳，就是在半个世纪后，它启发了人们发明一种符合现代战争要求的单兵轻机枪或班用自动武器。
StG44,1944年命名为突击步枪，这是世界上第一支真正的突击步枪。之后，苏联AK47卡拉什尼科夫突击步枪也脱颖而出，而AK47步枪的影响远远超过了德国的 StG44。
突击步枪以其火力猛、重量轻、体积小等特点备受世界各国青睐。目前世界上采用小口径突击步枪的国家已达到90多个，其中各具特色和最具有代表性的典型突击步枪有：美国的柯尔特M16A2型突击步枪、俄罗斯的 AN－94突击步枪、以色列的TAR－21突击步枪、比利时的F2000突击步枪和南非的 CR21无托突击步枪等。其中 M16A2型突击步枪以火力密度大、精确度高闻名遐迩，在确定北约标准弹的武器对比评审中大出风头，它除装备美国军队外，现已销往世界50多个国家。俄式 AN－94突击步枪外表采用了引人注目的含玻璃纤维的后托，使用双排可卸式30发盒式弹匣，能实现2发点射，有效地增强了弹药的利用率，且在立姿实施2 发点射时，其射击精度比AK74突击步枪高13倍。以色列TAR－21突击步枪采用无托的总体布局，而且可以灵活地更换各种不同长度的枪管，实现不同需求，从而自成枪族。 F2000突击步枪具有单独的火控系统，据称它甚至能与美国的理想单兵作战武器（OICW）一比高低。
总之，步枪的演变从来没有停止，突击步枪的接班武器是理想单兵战斗武器，但理想单兵战斗武器欲完全取代突击步枪还尚需时日，因有许多关键技术要突破。
，到火药发明并广泛使用于战争的这段时期。为何从兵器分化之后才开始计算，不再往前追溯呢其实是可以再追溯的，只是在那一段漫长而且久远的岁月里，原始人类的社群之间，是否曾经发生过战争？如果有，他们的战争是单挑式的，还是群体式的？使用的工具是棍棒、兽骨、还是石头？这些事情实难考证，所以并不适合用来作为冷兵器年代的开始时间。用兵器分化发明的时间则不然，兵器的发明本身即代表了战争的发生，故以此时间点来作切分，合理可行。至于兵器是何时发明的？部分学者认为，中国的兵器是由蚩尤或黄帝所发明，距今约有四千六百多年。在考古的证据上，虽然无法确知兵器是何时发明的，但是至少可以确定，兵器由生活或生产工具中分化出来的时间，距今至少已有四千六百多年：考古证据显示，弓箭的出现距今至少有二万年前，但是直到距今约四千六百年的新石器时代，才出现人被箭杀伤的证据──被骨镞射中的人骨。由此，我们可以对冷兵器时代的开始，有一个大略的时间概念。
按用途可分为进攻性兵器和防护装具，进攻性兵器中又可分为格斗、远射和卫体三类;按作战使用可分为步战兵器、车战兵器、骑战兵器、水战兵器和攻守城器械等。按结构形制可分为短兵器、长兵器、抛射兵器、系兵器、护体装具、器械、兵车、战船等。许多冷兵器是复合材料制成并兼有两种以上的用途、性质的。因以其主要材料和用途、性质划分类别。
冷兵器出现于人类社会发展的早期，由耕作、狩猎等劳动工具演变而成，随着战争及生产水平的发展，经历了由低级到高级，由单一到多样，由庞杂到统一的发展完善过程。世界各国、各地R冷兵器的发展过程各有特点，但基本可归结为冷兵器、黑火药时代、近代兵器时代、现代兵器时代和热核兵器时代。其中石木兵器时代延续的时间最长。铜兵器时代和铁兵器时代是冷兵器的鼎盛时代，冷兵器与火器并用时代是冷兵器逐渐衰落的时代，但随着科学技术的发展，冷兵器更为精良，使用更为合理。冷兵器的性能，基本都是以近战杀伤为主，在冷兵器时代，兵器只有量的提高，没有质的突变。火器时代开始后，冷兵器已不是作战的主要兵器，但由于它的特殊作用以及在各国、各地区的发展迸程不同，冷兵器一直延用至今。
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